Clasificación ATC según la forma

1) Con robot revista aparato de centro de mecanizado por la revista cuchilla central, el manipulador etapa la composición, para completar el cambio de herramienta por el robot.
(2) El centro de mecanizado ATC de este robot centro de mecanizado para completar la operación de cambio de herramienta mediante el ajuste de la revista y el cabezal.
(3) del centro de mecanizado revista torreta utilizado generalmente en los centros de mecanizado pequeños, principalmente en el principal agujero mecanizado.